2010年南非世界杯是世界杯历史上的第19届，共有32支国家队参赛。历经一个月的角逐，最终乌拉圭获得了第四名的好成绩。
乌拉圭在小组赛中与法国、墨西哥和南非同组，表现一般。他们在首轮比赛中与法国战平，次轮战胜南非，最后一轮则被墨西哥逼平。乌拉圭以小组第二的身份晋级16强。
在16强淘汰赛中，乌拉圭的对手是韩国。比赛开始后，乌拉圭就占据了场上优势，最终以2-1战胜了韩国，晋级八强。
在八强淘汰赛中，乌拉圭的对手是迎面而来的加纳。比赛中，乌拉圭的门将卡斯提利斯在120分钟的比赛中连扑两个点球，帮助球队以1-1战平加纳，并在点球大战中以4-2的比分胜出，成功晋级四强。
在四强半决赛中，乌拉圭的对手是荷兰。比赛中，荷兰队在下半场开场不久就打入1球。乌拉圭随后迅速反击，但最终以2-3失利，止步四强。
在小组赛中，乌拉圭以1胜2平的战绩获得5个积分，排名小组第二。
乌拉圭队的苏亚雷斯以3个进球获得了2010世界杯的铜靴奖，成为了当届世界杯上的佼佼者。
尽管乌拉圭在2010年南非世界杯上止步四强，但他们的表现仍然值得肯定。他们在比赛中展现出了强烈的斗志和拼搏精神，为球迷们带来了难忘的比赛体验。