2021年男篮世界杯预选赛于11月23日至12月1日开始，共有32支球队参加，其中包括8支来自2021年奥运会的参赛球队。以下是比赛的赛程时间表：
第一阶段比赛将于11月23日至28日进行，共有16个小组进行单循环比赛，每个小组前三名晋级第二阶段比赛。
第二阶段比赛将于11月30日至12月1日进行，共有24支晋级球队分为8个小组，进行单循环比赛，每个小组前两名晋级男篮世界杯正赛。
男篮世界杯正赛将于2023年举行，共有32支球队参加，比赛地点为菲律宾、日本和印度尼西亚三个国家。
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