葡萄牙和西班牙两国地理上接壤，历史上交往也十分频繁。早在中世纪，两国就有过一些战争和领土争端。但在16世纪之后，两国开始走上合作的道路，共同探险和殖民，成为欧洲的两个大海洋帝国。
然而，两国的合作并不总是友好的。在18世纪至19世纪初期，两国间的竞争和冲突不断，导致了一系列战争和领土变动。直到20世纪初期，两国才逐渐走向和解，建立起相互尊重的关系。
葡萄牙和西班牙两国文化深受罗马帝国和伊斯兰文化的影响，因此有许多共通之处。两国都有悠久的历史和文化传统，以及美食、音乐、舞蹈等方面的共同点。
近年来，两国间的文化交流越来越频繁。葡萄牙和西班牙在欧洲各大文化机构中都占有重要地位，两国的艺术家、作家和学者经常相互交流，推动着两国文化的发展。
葡萄牙和西班牙两国的经济合作日益紧密。两国都是欧盟成员国，共同面对着欧洲经济的挑战。两国的经济结构相对较为互补，加上地理临近和文化相似，使得两国间的贸易和投资关系越来越紧密。
此外，两国还在能源、交通、通信等领域开展合作，共同推动欧洲经济的发展。葡萄牙和西班牙的经济合作将会继续深化，为两国人民带来更多实际利益。