皇马是欧洲足坛最成功的俱乐部之一，历史上共夺得13次欧冠冠军，是欧冠历史上最成功的球队。以下是皇马历年欧冠战绩的详细介绍。
在欧冠的前身欧洲冠军杯时代，皇马创造了前无古人的三连冠神话。从1955年到1957年，皇马三次捧起欧洲冠军杯，成为欧洲足坛的霸主。这段时间，皇马的攻击力非常强大，球队中有许多天才球员，如迪斯蒂法诺、布特拉格诺、普斯卡什等。三年间，皇马在欧洲赛场上打了11场比赛，全部获胜，一共打进49个进球。
在1957年之后的十年间，皇马始终无法再次捧起欧洲冠军杯，这被称为“十年魔咒”。在这段时间里，皇马曾经两次闯入欧冠决赛，但都无功而返。有人认为，皇马在这段时间里失去了一些天才球员，例如迪斯蒂法诺和普斯卡什等，这对球队的影响很大。同时，其他欧洲球队的实力也在逐渐提高，给皇马带来了很大的压力。
从1955年到2018年，皇马历经多次变革，但一直保持着强大的实力。在这段时间里，皇马共夺得了13次欧洲冠军杯，成为欧洲足坛的巨无霸。在这13次夺冠中，皇马曾经六次连续夺冠，其中前三次是在1955年到1957年，后三次则是在2016年到2018年。皇马的五冠王时期，是球队历史上最辉煌的时期，也是欧洲足坛历史上的一段传奇。