2010年世界杯亚洲区十强赛分为两个小组进行，每组前四名晋级最终的附加赛。以下是比赛结果和积分榜。
1. 伊朗：5胜1平0负，16分
2. 卡塔尔：3胜2平1负，11分
3. 巴林：2胜1平3负，7分
4. 阿联酋：1胜3平2负，6分
5. 伊拉克：1胜2平3负，5分
6. 中国：0胜2平4负，2分
在小组A中，伊朗表现出色，以5胜1平0负的成绩轻松获得小组第一。卡塔尔以3胜2平1负排名第二，成功晋级附加赛。巴林以2胜1平3负排名第三，虽然积分高于阿联酋，但净胜球劣于后者，因此无缘附加赛。阿联酋排名第四，依靠净胜球优势晋级。
1. 韩国：4胜2平0负，14分
2. 美国：4胜1平1负，13分
3. 沙特阿拉伯：3胜1平2负，10分
4. 澳大利亚：2胜1平3负，7分
5. 日本：1胜3平2负，6分
6. 卡塔尔：0胜2平4负，2分
在小组B中，韩国以4胜2平0负的成绩排名第一，美国紧随其后，以4胜1平1负排名第二。沙特阿拉伯以3胜1平2负排名第三，成功晋级附加赛。澳大利亚以2胜1平3负排名第四，无缘附加赛。日本表现不佳，以1胜3平2负排名第五，卡塔尔垫底。
在附加赛中，来自小组A的卡塔尔和阿联酋分别对阵来自小组B的沙特阿拉伯和美国。
最终，美国和沙特阿拉伯以2胜1平1负的成绩成功晋级2010年世界杯。