2021 NBA总决赛于7月7日在密尔沃基公鹿主场Fiserv Forum举行，对阵双方分别是东部冠军密尔沃基公鹿和西部冠军菲尼克斯太阳队。整场比赛充满悬念，双方你来我往，最终密尔沃基公鹿以105-98战胜菲尼克斯太阳队，获得队史第二座总冠军奖杯。
比赛开始，两队互相试探，首节比赛打得非常胶着。公鹿队本场比赛的头号球星贾诺比·达文波特表现出色，首节拿下了10分。太阳队则依靠克里斯·保罗和德文·布克的进攻，将比分追至20-20。但是，公鹿队在首节最后时刻打出一波7-0的攻击波，以27-20领先结束首节比赛。
第二节比赛，太阳队逐渐找到了进攻节奏，将比分追至31-31。但是，此时公鹿队的球员们开始发威，克里斯·米德尔顿和布鲁克·洛佩兹相继命中三分球，帮助公鹿队重新拉开了比分。太阳队在本节比赛结束前打出一波6-0的小高潮，将比分追至47-42结束上半场比赛。
下半场比赛，公鹿队继续保持领先，但太阳队一直在紧咬比分。第三节比赛快结束时，太阳队一度将比分追至78-76，让公鹿队十分紧张。但是，米德尔顿在关键时刻站了出来，连续得分帮助公鹿队稳住了局面。第四节比赛，太阳队一度将比分追至84-82，但公鹿队的防守非常坚决，最终以105-98的比分获得了总冠军。