2016年欧冠决赛于5月28日在意大利米兰的圣西罗球场进行，皇家马德里与马德里竞技展开了一场激烈的角逐。最终，皇马在点球大战中以5-3的比分战胜对手，成功夺得欧冠冠军。
1. 上半场：双方均未能破门
比赛开始后，双方都采取了谨慎的战术，中场控制比较稳定。上半场比赛中，马竞在防守端表现出色，几次将皇马的进攻拦截在禁区外。而皇马则在进攻端多次制造威胁，但始终未能破门。
2. 下半场：卡里略破门，马竞扳平比分
下半场比赛，皇马在第79分钟由卡里略打入一球，将比分改写为1-0。但仅仅过了一分钟，马竞就由卡拉斯科打入一球扳平比分。随着比分变成了1-1，双方开始进入白热化的争夺阶段。
3. 加时赛：双方均未能破门
比赛进入加时赛，双方都表现出色，但均未能再次破门得分。经过120分钟的激烈争夺，双方战成1-1，将比赛拖入了点球大战。
在点球大战中，皇马表现出色，以5-3的比分战胜马竞。其中，C罗、格列兹曼、贝尔、萨维奇、拉莫斯、胡安弗兰、维特塞尔和马塔均有出场，但只有马塔未能成功将球送入球门。
2016年欧冠决赛结束后，皇马成功夺得欧冠冠军，同时也成为历史上第一支连续两年夺得欧冠冠军的球队。