皇马和拜仁是欧洲足坛历史上最为成功的两支俱乐部之一。两队在欧冠赛场上相遇过多次，以下是他们之间的历史战绩概览：
共交手24次，皇马胜11次，平6次，负7次，进球46个，失球29个。
1. 1958-1959赛季欧洲联盟杯半决赛，皇马主场3-1击败拜仁，客场0-2输给对手，最终凭借客场进球优势晋级决赛。
2. 1975-1976赛季欧洲冠军杯半决赛，皇马主场1-1战平拜仁，客场2-0胜利，晋级决赛并最终夺冠。
3. 1986-1987赛季欧洲冠军杯半决赛，皇马主场1-0击败拜仁，客场1-4输给对手，憾失决赛资格。
4. 2013-2014赛季欧冠半决赛，皇马主场1-0小胜拜仁，客场1-0战平，最终凭借点球大战淘汰对手，最终夺冠。
1. 1975-1976赛季欧洲冠军杯半决赛，拜仁主场1-1战平皇马，客场2-0胜利，晋级决赛并最终夺冠。
2. 2011-2012赛季欧冠半决赛，拜仁主场2-1击败皇马，客场1-2输给对手，凭借客场进球优势晋级决赛，但最终失利。
皇马和拜仁是历史上最为成功的两支俱乐部之一，两队在欧冠赛场上交手多次，其中皇马胜利的次数更多，但拜仁也曾两次战胜皇马。不过，这并不能否定两队在欧战历史上的辉煌表现和卓越实力。